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REXROTH編碼器分辨率是什么

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用于測量速度，位置，速度或角度等物理量。

分辨率是編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

編碼器的分辨率比較常用的是增量式光電編碼器，它的分辨率又稱為線數，比如2500線4倍頻，那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。

編碼器的分辨率越高說明電機的最小刻度就越小，那么電機旋轉的角位移也就越小，控制的精度也就越高。

不管是線還是位到最后我們使用是都要知道編碼器轉一圈輸出多少脈沖，對于線的概念，常常在增量式編碼器中見到，它把編碼器的碼盤分成2500(2500線)刻線，那馬旋轉一圈可以輸出2500個脈沖。

工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎。

但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

REXROTH編碼器分辨率是什么編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

REXROTH編碼器是種集光、機、電為體的數字化檢測裝置，它具有分辨率高、精度高、結構簡單、體積小、使用可靠、易于維護、性價比高等優點。REXROTH編碼器高的系列工業化產品，在數控機床、機器人、雷達、光電經緯儀、地面指揮儀、高精度閉環調速系統、伺服系統等諸多域中得到了廣泛的應用。光電編碼器可以定義為：種通過光電轉換，將輸軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，它主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的光電編REXROTH編碼器碼器由碼盤（Disk）、檢測光柵（Mask）、光電轉換電路（包括光源、光敏器件、信號轉換電路）、機械部件等組成。

般來說，根據REXROTH編碼器產生脈沖的方式不同，可以分為增量式、式以及復合式三大類。按編碼器運動部件的運動方式來分，可以分為旋轉式和直線式兩種。由于直線式運動可以借助機械連接轉變為旋轉式運動，反之亦然。

因此，只有在那些結構形式和運動方式都有利于使用直線式光電編碼器的場合才予使用。旋轉式光電編碼器容易做成全封閉型式，易于實現小型化，傳感長度較長，具有較長的環境適用能力，因而在實際工業中得到廣泛的應用，在本書中主要針對旋轉式光電編碼器，如不特別說明，所提到的光電編碼器則指旋轉式光電編碼器。

REXROTH編碼器的特點是每產生個輸出脈沖信號就對應于個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區別出在哪個位置上的增量。它能夠產生與位移增量等值的脈沖信號，其作用是提供種對連續位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對于某個基準點的相對位置增量，不能夠直接檢測出軸的位置信息。

般來說，REXROTH編碼器輸出A、B兩相互差 電度角的脈沖信號（即所謂的兩組正交輸出信號），從而可方便地判斷出旋轉方向。

同時還有用作參考零位的Z相標志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉周，只發出個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置或對積累量清零。

REXROTH編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成，如圖1-1所示。碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節距和碼盤上的節距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差 電度角。

當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差 電度角的近似于正弦波的電信號，電信號經過轉換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉角或速度信息。

REXROTH編碼器輸出信號波形

REXROTH編碼器的優點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。

其缺點是它無法直接讀出轉動軸的位置信息。

1.2.2  基本技術規格

在REXROTH編碼器的使用過程中，對于其技術規格通常會提出不同的要求，其中zui關鍵的就是它的分辨率、精度、輸出信號的穩定性、響應頻率、信號輸出形式。

德國REXROTH編碼器的七個常見故障如下：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。