numatics氣缸按照安裝位置、使用目的等因素決定。通常情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床等），應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求的時候，應該選擇相應的特殊氣缸。
氣缸作用力的大小其實就是缸徑的選擇。按照負載力的大小來規定氣缸輸出的推力與拉力。通常均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，按照不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑太小，輸出力不夠，但是如果缸徑太大，就會使設備顯得太笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時應該采用擴力機構從而減小氣缸的外形尺寸。
numatics氣缸活塞的運動速度分析：
numatics氣缸主要決定于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。可要求告訴運動應該取大值。氣缸運動速度通常為50-800mm/s。對高速運動氣缸，應該挑選大內徑的進氣管道；對于那些負載有變化的情況，為了得到緩慢而又平穩的運動速度，可以選用帶節流裝置或氣-液阻尼缸，則比較容易實現速度的控制。選用節流閥控制氣缸速度需要注意水平安裝的氣缸推動負載的時候，推薦用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸在舉升負載的時候，推薦使用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。
